研究

研究プロジェクト

研究室で取り組んだ仕事を、査読者ではなくエンジニア向けに書いています。

ペンシルベニア大学 · Chris Callison-Burch 教授 · 2025年5月2025年8月

DARPA SciFy と OpenScholar のための検索拡張生成(RAG)

DARPA SciFy と OpenScholar における科学的質問応答を対象に、検索拡張生成(RAG)ワークフローを設計・評価しました。リトリーバーのランキング品質と再現可能な評価に重点を置いています。

貢献

  • 密ベクトル検索(dense retriever)の上にスコアベースのフィルタリングを実装し、生成器に渡される無関係なコンテキストを削減。
  • ドメインデータセットを整備・標準化し、リトリーバーや生成器を差し替えても同一のエビデンスプール上で評価できるようにした。
  • 再利用可能な学習・評価スクリプトとラボ向けドキュメントを作成し、他の研究者が結果を再現できるようにした。

手法

  • 対照学習によるリトリーバーのファインチューニング
  • スコアベースのパッセージフィルタリング
  • RAG 評価ハーネス
  • ドメインデータセットのキュレーション
PythonPyTorchHugging FaceRetrievalRAGNLP

セントルイス・ワシントン大学 · ロボティクス研究室 · 2023年8月2024年5月

視覚支援型自動運転 F1Tenth カー

1/10 スケールの自律走行レーシングカーについて、逆光や影の下での知覚のロバスト性を向上させ、ROS を通じて新しいセンサー入力を統合しました。

貢献

  • 逆光や影の下でも知覚を安定させる、的を絞ったデータ拡張を設計。
  • 自己注意蒸留を適用し、モデルの収束速度を 20% 改善。
  • ROS 加速度計ドライバーを実装し、知覚スタックに新しいセンサーモダリティを追加。

手法

  • データ拡張
  • 自己注意蒸留
  • ROS ドライバー開発
  • 実験トラッキング
PythonPyTorchROSC++Computer Vision