研究

研究项目

在研究实验室完成的工作——写给工程师看,而不是写给审稿人看。

宾夕法尼亚大学 · Chris Callison-Burch 教授 · 2025年5月2025年8月

面向 DARPA SciFy 与 OpenScholar 的检索增强生成

为 DARPA SciFy 与 OpenScholar 上的科学问答设计并评估检索增强生成流程,重点关注检索器排序质量与可复现的评估。

贡献

  • 在稠密检索器之上实现基于打分的过滤,减少传给生成器的无关上下文。
  • 准备并标准化领域数据集,使检索器与生成器的替换可以在同一证据池上评估。
  • 编写可复用的训练 / 评估脚本与面向实验室的文档,让其他研究者能够复现结果。

方法

  • 对比式检索器微调
  • 基于打分的段落过滤
  • RAG 评估框架
  • 领域数据集整理
PythonPyTorchHugging FaceRetrievalRAGNLP

圣路易斯华盛顿大学 · 机器人实验室 · 2023年8月2024年5月

视觉辅助自动驾驶 F1Tenth 赛车

提升 1/10 比例自动驾驶赛车在强光与阴影下的感知鲁棒性,并通过 ROS 接入新的传感器输入。

贡献

  • 设计有针对性的数据增强,稳定强光与阴影下的感知效果。
  • 应用自注意力蒸馏,使模型收敛速度提升 20%。
  • 编写 ROS 加速度计驱动,为感知栈增加新的传感器模态。

方法

  • 数据增强
  • 自注意力蒸馏
  • ROS 驱动开发
  • 实验跟踪
PythonPyTorchROSC++Computer Vision